신체의 피부에는 많은 혈관과 신경이 밀집되어 있어 말단 부위 체온 조절에 중요한 역할을 하며 체표면(Body Surface)에서 수 mm 이내의 혈류 조절(Blood Flow Regulation)은 주로 자율 신경계(Autonomic Nervous System)에 의해서 조절이 되는데 인체 표면(Body Surface)의 국소적이며 비대칭적인 온도변화(Thermal Asymmetry)는 예로부터 많은 사람들의 관심의 대상이 되었다. 기원 전(B.C.) 400년 전 그리이스(Greece)의 히포크라테스(Hippocrates)는 이러한 인체의 온도분포를 이용하여 질병을 알아내고 치료에 이용하려 하였으며 환자의 몸에 진흙을 얇게 도포한 후 빨리 건조되는 곳에 질환이 있다고 추측한 것이 체열 검사의 시초이다.

그 이후로부터 인체의 온도차이를 정량적으로 측정할 수 있는 기구의 필요성으로 1592년 갈릴레오(Galileo)가 Thermoscope를 발명한 것을 시작으로 Jean Rey(1630), Roemer(1702), Fahrenheit(1714), Celsius(1742) 등이 각기 온도 측정계의 발명을 하였으며 임상진단에 사용될 수 있는 현대적인 의학용 온도계(Clinical Thermometer)는 1871년 Wunderlich에 의해 논의되었으나 주목을 끌지 못하였다. 한편 1800년에 William Herschel에 의해 적외선(Infrared Ray)이 발견되었으며 40여년에 지난 후 그의 아들 John G. Herschel이 적외선을 영상처리하는 방법을 연구하여 {Thermograph}라고 명명하였다.

이러한 적외선에 관련된 응용 기술(Infrared Applied Technology)은 제2차 세계대전 중 금지 되었다가 1948년 Leo Massopurt가 신체 접촉 방식의 임상적인 적외선 체열 촬영을 시행하였으며 1956년 Lawson이 1929년 Czerny에 의해 개발된 Evaporograph를 이용하여 유방암 조직의 고온상승증(Hyperthermia)을 관찰하였다.
이러한 초기의 피부 온도 측정 방법은 서로 다른 금속을 사용한 Thermocoupling이나 Oil 등을 이용한 Evaporograph가 사용되었으며 좀 더 값이 싸고 예민한 검사방법을 찾게 되어 콜레스테롤 액정(Chlesterol Liquid Crystal)을 발견하여 체열 검사에 이용하게 되었다.
이러한 콜레스테롤 액정은 분자배열이 온도의 변화에 따라 색상의 변화를 초래하게 되어 신체 피부의 온도 변화를 가시적인 색상으로 나타내었으며 초기에는 이를 액체 형태로 직접 피부 표면에 분사하거나 도포를 하여 체열의 변화를 관찰하였으나 환자에게 불편감을 주어서 이를 보완하여 단단한 액정판(Liquid Crystal Plate)을 사용하게 되었으나 이 방법 역시 실제 이용에서 많은 불편이 있어 액정을 얇은 천에 넣어 피부에 접촉시킴으로서 진단에 사용하였다.

1973년에 Duensing은 신경 근육 질환(Neuromuscular Disease)의 진단에 적외선 체열 촬영을 처음 사용하였으며, 1982년 Pochaczevsky와 Wexler는 접촉식 액정 체열 촬영 장치(Liquid Crystal Contact Thermograph, LCT)를 사용하여 요추 간판 탈출증(Lumbosacral Disc Herniation)을 포함한 신경근 병변의 진단에 적외선 체열 영상 진단 검사가 매우 유용함을 보고하였다.

1985년 Mills 등은 요추강 협착증(Spinal Stenosis)환자에서 기존의 검사가 단순히 조우 색상 비교의 질적인 검사인데 반하여 좀 더 객관적으로 진단하기 위하여 하지(Low Extremities)를 각 부분별로 구획을 정하여 온도 차이(Temperature Differences)를 측정하였으나 접촉식 액정 체열 촬영 검사(Liquid Crystal Contact Thermography)는 온도의 변화에 대한 색상의 변화가 일정하지 않고 인접 색상으로의 변화가 갑자기 일어나 자연스럽지 못하며, 정량적인 측정보다는 질적인 측정으로 판독에 객관성이 결여되어 있어고 신체의 굴곡 부위 촬영 및 넓은 범위의 체열 촬영시 어려움이 있었다.

그러나 그 후 컴퓨터(Computer) 및 전자공학기술(Electronic Technology)의 급속한 발달로 컴퓨터 적외선 체열 영상 진단 시스템(Computerized Electronic Medical Infrared Thermographic Imaging System)이 개발되어 신체에 접촉하지 않고 편안한 자세로 촬영할 수 잇게 되었으며 인체의 모든 질환 부위의 미세한 체열 변화도 정량적으로 정확히 측정할 수 있게 되었다.